运动控制算法工程师

岗位职责：

1.负责运动平台运动学及动力学算法的开发与调试；

2.负责机器人关节空间与操作空间运动控制器的开发与调试；

3.参与机器人的控制系统规划与方案设计；

4.根据产品规划、系统架构和功能需求完成控制程序开发与调试，不断对控制系统进行完善；

5.参与机器人控制系统的硬件搭建与调试；从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果和数据，进行算法及软件的迭代开发；

6.参与编写相关规范性技术文档。

岗位要求：

1.全日制硕士及以上学历，自动化、控制工程、计算机、机械工程等相关专业

2.具备2年以上机器人或运动控制相关工作经验

3.具有完整的算法设计及运动控制研发经历；

4.数学功底较强，线性代数，矩阵论，数值分析等课程理论扎实。

5.具备较强的编程能力（MATLAB/Simulink，C++，PLC(IEC61131-3)标准）及实践设计等；

6.熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用与调试；熟悉EtherCAT、CanOpen等现场总线通讯模式；

7.工作积极认真，责任心强，能够独立完成设计开发项目；

8.工作抗压能力强，任劳任怨，具有较好的团队协作能力；

9.品行端正、无不良嗜好，性格开朗、具有良好的沟通表达能力。